Temas anlamına gelen maga (מגע) kelimesiyle "kavga" veya "dövüş" anlamına gelen krav (קרב) kelimesinden oluşmuştur ve diğer dillere genellikle yakın dövüş olarak tercüme edilir. Bazı ülkeler yok etme makinası olarak adlandırır.